【即日でも対応OK！】今日中に依頼できる家事代行おすすめ５社を料金・時間・予約条件で比較

そんな日の家事を、今から頼めるサービスはあるのでしょうか?

実は、家事代行には当日でも依頼できるサービスがあります。 頼みたい作業と、自宅の住所・希望時刻に対応できるかを確認しましょう。しかし受付時間に間に合っても、スタッフが決まるまでは訪問確定とは限りません。掃除と料理では選べるプランが異なるので予め知っておきたいですね。

この記事では、即日対応の家事代行サービスのプランを、受付時間・対応地域・予約条件と、交通費を含む1回の料金例で比較します。

今日の予定に間に合うか、いくらで何を任せられるかを確かめながら、依頼先を絞っていきましょう。

当日依頼は「作業・期限・予約確定」で選ぶ

家事代行サービスの当日の依頼先を決めるには、まず任せたい家事を絞りましょう。

掃除だけでよいのか、料理も頼みたいのかで、確認する候補が変わります。

今日の希望	候補になるサービス・プラン
掃除を任せたい	CaSy（カジー） 、【ピナイ家事代行サービス】
料理や買い物も頼みたい	ベアーズ（エクスプレス）、【タスカジ】 （ユーザーが募集をかける）
1時間の訪問で、作業を絞って頼みたい	サニーメイドの特急プラン（2人で対応。指定の作業パックから2つを選択）

掃除を頼むなら、スタッフが来られる時刻に加えて、来客までにどこを掃除できるかも確認します。

料理を頼むなら、食べたい時刻と、買い物から任せるかどうかを伝えると、担当者と作業範囲を相談しやすくなります。

申し込み後は、予約が確定したことまで確認しましょう。 CaSyでは、訪問するスタッフが決まると予約確定メールが届きます。タスカジの場合は、希望日時と頼みたい家事を伝えて、引き受けてくれる人を募集します。

当日依頼の条件と1回分の料金をサービスプラン別に比較

候補が見つかったら、受付期限と対応地域を確認し、交通費を含む1回分の料金を比べて依頼する家事代行サービスを絞りましょう。 サービスによって最低利用時間やスタッフの人数が違うため、時間単価だけでは実際の料金が分かりません。

まずは、今日の希望に合うプランがあるかを確認してみてください。

  当日に頼める作業・受付時間・対応地域

プラン	頼める作業	受付期限・依頼方法	対応地域の確認	予約が決まるタイミング
CaSy（カジー） ・掃除スポット	掃除	開始希望時刻の3時間前まで	公式サイトで自宅住所の対応を確認	スタッフ決定後、予約確定メールが届く
ベアーズ・エクスプレス	掃除・料理・買い物など	前日17時〜当日14時に問い合わせ	東京都（一部除く）・横浜市・川崎市・大阪市。その他は相談	窓口でスタッフの手配と訪問時刻の確定を確認
サニーメイド・特急プラン	指定の作業パックから2つ	月〜土の9:30〜14時に電話	東京都・神奈川県の2人プラン対象エリア。住所ごとに確認	電話での申し込みで契約成立
【ピナイ家事代行サービス】 ・通常スポット	掃除	スタッフに空きがあれば当日相談可。締切は問い合わせ	東京23区・周辺市、横浜市・川崎市など。住所ごとに確認	スタッフと日程の確定後、事前決済へ進む
【タスカジ】 ・募集をかける	掃除・料理など、依頼相手による	通常予約は72時間前まで。当日の依頼は募集機能で探す	公式サイトで自宅に来られる人を確認	応募者から依頼相手を選び、内容を確認して依頼を送信

サニーメイドで9:30〜10:30の利用を希望する場合は、前日17時までの申し込みが必要です。受付時間内でも、住所やスタッフの空きによって利用できない場合があります。初回は登録・本人確認などの手続きも確認してください。

ここからは、当日依頼できる家事代行の受付期限・対応地域・1回頼んだ場合の料金を紹介していきます。

CaSy｜掃除スポットプラン

受付は開始希望時刻の3時間前まで｜掃除代行を2時間から頼める

比較項目	内容
頼める家事	掃除
当日の受付	開始希望時刻の3時間前まで
対応地域	公式サイトで自宅住所が対象か確認
人数・最低利用時間	1人・2時間から
時間単価（税込）	3,490円
交通費	1回880円
1回の料金例（税込）	2時間・交通費込み7,860円
予約確定までの流れ	登録・本人確認後に依頼。スタッフが決まると予約確定メールが届く

※料金は2026年11月30日まで。12月1日以降は1時間3,650円となり、2時間・交通費込みでは8,180円です。

CaSyで掃除の空き・依頼条件を確認する

CaSyは、掃除を頼む場所を絞り、2時間から利用したい人に向いています。 ベアーズやピナイが3時間からの利用なのに対し、CaSyの掃除スポットは2時間から。交通費を含めた料金例は7,860円です。

例えば、来客前に床や水回りを優先して整えたい時。家全体の掃除を一度に頼むより、気になる場所を伝えて、2時間で対応できる範囲を相談する使い方が考えられます。必要な掃除に絞って、利用時間と費用を検討しやすいプランです。

申し込みはWebで行います。初回は登録・本人確認が必要で、訪問するスタッフが決まると予約確定メールが届きます。本人確認にかかる時間は今回確認できていないため、初めての人は受付期限ぎりぎりまで待たず、手続きから確認してください。

なお、3時間前まで依頼できるのは掃除スポットです。料理スポットは3日前までの依頼が必要なので、今日の夕食作りには利用できません。

こんな人に向いている

・掃除を頼む場所を絞り、2時間から利用したい人
 3時間からのプランより短い利用時間で検討できます。
・掃除の予算を1万円以内に収めたい人
 追加オプションなしの2時間なら、交通費を含めても7,860円です。
・Webで希望日時や掃除内容を入力して申し込みたい人
会員ページから依頼できます。

こんな人は注意

・今日の夕食作りも頼みたい人
 3時間前までの受付は掃除スポットの条件です。料理スポットは3日前までの依頼が必要です。
・初めての利用で、開始希望時刻まで余裕がない人
登録・本人確認が必要です。本人確認にかかる時間は、今回の確認では特定できていません。
・申し込めば必ず希望時刻に来てもらえると考えている人
スタッフが決まり、予約確定メールが届いたことまで確認してください。

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CaSyで掃除の空き・依頼条件を確認する

ベアーズ｜エクスプレスプラン

掃除に加えて、料理や買い物も相談したい人向け

比較項目	内容
頼める家事	掃除・料理・買い物など
当日の受付	前日17時〜当日14時に問い合わせ
対応地域	東京都（一部除く）・横浜市・川崎市・大阪市。その他の地域は相談
人数・最低利用時間	1人・3時間から
時間単価（税込）	5,940円
交通費	1回990円
1回の料金例（税込）	3時間・交通費込み18,810円
予約確定までの流れ	窓口に希望を伝え、スタッフの手配と訪問時刻が確定したことを確認

※延長は30分2,970円。最寄り駅から1.3km以上の場合は、バス代440円が加算されます。年末年始などは料金が変わる場合があります。

ベアーズの当日プラン・対象住所を確認する

ベアーズのエクスプレスは、今日の掃除と食事の準備をまとめて相談したい人に向いています。 掃除・料理・買い物に対応し、1人3時間の標準的な料金は交通費込み18,810円です。

ベアーズエクスプレスを申し込む前には、次の点を把握しておきます。

• 受付は前日17時〜当日14時。希望する訪問時刻に手配できるかを窓口で確認する。
• サービスの開始時と終了時は在宅が必要。留守中の利用を前提に申し込まない。
• 延長や追加交通費が発生する場合があるため、頼みたい作業と住所を伝えて総額を確認する。

食材の買い出しから夕食作りまで任せたい場合も、同じ窓口で相談できます。掃除も必要なら、「夕食作りを優先し、時間があればキッチンもお願いしたい」といった形で優先順位を伝えましょう。担当者と3時間で対応できる範囲を確認すれば、自分で済ませておく家事も決めやすくなります。

こんな人に向いている

・掃除と夕食の準備をまとめて相談したい人
複数の家事を、どの順番でどこまで頼めるか相談できます。
・料理を頼みたいけれど、食材を買いに行く時間も取れない人
買い物を含めた依頼を相談できます
・3時間の作業時間を確保したい人
優先順位を伝え、時間内の作業配分を決める使い方に向いています。

こんな人は注意

・1〜2時間だけ頼みたい人
最低利用時間は3時間なので、短時間の掃除だけなら他のプランも比較してください。
・外出中にすべて済ませてもらいたい人
サービスの開始時と終了時は在宅が必要で、鍵を預けての不在利用には対応していません。
・申し込み後に予定が変わる可能性がある人
予約確定後の時間変更・キャンセルはできない案内のため、訪問時刻と在宅できる予定を確認してから申し込みましょう。

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ベアーズの当日プラン・対象住所を確認する

サニーメイド｜特急プラン

訪問は基本1時間｜頼む家事が少数な方向け

比較項目	内容
頼める家事	指定の7つの作業パックから2つを選択
当日の受付	月〜土の9:30〜14時に電話
対応地域	東京都・神奈川県の2人プラン対象エリア。住所ごとに確認
人数・最低利用時間	2人・基本1時間
時間単価（税込）	1人あたり9,500円
交通費	2人分で1回1,980円
1回の料金例（税込）	2人1時間・交通費込み20,980円
予約確定までの流れ	電話で作業・日時・料金を確認し、申し込みをもって契約成立

※料金例は通常時間帯。18時以降の特急料金と延長料金は、申し込み時に確認してください。9:30〜10:30の利用を希望する場合は、前日17時までの申し込みが必要です。

サニーメイドの特急プランの作業・空きを確認する

サニーメイドの特急プランは、長時間の訪問を受けにくく、任せたい家事を絞れる人に向いています。 スタッフ2人が基本1時間で対応し、通常時間帯の料金は交通費込み20,980円です。

利用者は、指定された7つの作業パック（掃除機がけ＋床拭き、浴室＋洗面所＋トイレなど）から2つを選びます。

料金だけを見ると他の候補より高くなりますが、訪問時間を1時間に収めたい場合には検討する理由があります。ただし、2人だから必ず1人の2倍の作業が進むとは限りません。部屋の広さや汚れの状態を伝え、対応範囲を確認しましょう。

特急プランには料理の作業パックが掲載されていないため、夕食作りの候補には含めていません。 また、在宅での利用が必要です。

当日の電話受付は月〜土の9:30〜14時。電話での申し込みで契約が成立し、その後のキャンセルには利用料金の100％がかかります。頼む作業・訪問時刻・総額を確認してから申し込んでください。18時以降の料金は、特急プランに適用される金額を窓口で確認しましょう。

こんな人に向いている

・在宅できる時間が限られ、訪問を1時間に収めたい人
 2〜3時間の訪問では予定が合わない場合に検討できます。
・来客前に床と水回りなど、優先したい掃除が決まっている人
指定の作業パックに希望が収まれば、必要な家事を選んで頼めます。

こんな人は注意

・料理も頼みたい人
特急プランの作業パックには料理が掲載されていません。
・申し込み後に予定を変更する可能性がある人
電話での申し込み後は、キャンセル料として利用料金の100％がかかります。
・日曜日や当日朝の利用を希望する人
特急は月〜土が対象で、9:30〜10:30の利用には前日までの申し込みが必要です。

サニーメイドの特急プランの作業・空きを確認する
電話：0120-32-2017

ピナイ｜通常スポットプラン

今日頼むなら通常スポット｜料金は3時間16,610円

比較項目	内容
頼める家事	掃除。料理の当日対応は今回の確認範囲では未確定
当日の受付	スタッフに空きがあれば相談可能。一律の締切は確認できていない
対応地域	東京23区・周辺市、横浜市・川崎市など。住所ごとに確認
人数・最低利用時間	1人・3時間から
時間単価（税込）	5,170円
交通費	1回1,100円
1回の料金例（税込）	3時間・交通費込み16,610円
予約確定までの流れ	希望を伝えてスタッフ・日程を調整。日程確定後にカードで事前決済

【フィリピン人の家事代行「ピナイ家事代行サービス」】

ピナイで当日の掃除を相談するなら、通常のスポットプランを選びましょう。 スタッフに空きがあれば日程を調整でき、1人3時間の料金例は交通費込み16,610円です。

ピナイには1時間1,650円からの「プライムアウトレットプラン」もありますが、予約できるのは最短翌日から。ピナイは安く頼めると考えて当日の掃除を探している人は、通常スポットの料金で予算を確認する必要があります。

• 今日中に掃除を任せたい場合：通常スポットで、スタッフの空きと訪問時刻を相談する。
• 翌日以降でも間に合う場合：アウトレットの販売枠も確認し、日時と料金が合うかを比べる。

通常スポットは不在での利用ができません。また、当日訪問の一律の締切は確認できていないため、電話窓口の受付時間だけで判断せず、今日来てもらえるかを直接問い合わせましょう。

こんな人に向いている

・今日の掃除を3時間まとめて頼みたい人
1〜2か所だけでなく、優先順位をつけて複数の掃除を相談したい場合に候補になります。
・希望の訪問時刻と掃除内容を伝え、スタッフを調整してもらいたい人
通常スポットでは、要望に合わせた日時・スタッフの調整を相談できます。

こんな人は注意

・アウトレットの安い料金で今日頼みたい人
当日相談は通常スポットの料金が基準です。3時間・交通費込み16,610円で予算を確認してください。
・掃除中に外出したい人
通常スポットは不在利用に対応していません。訪問中に在宅できる日程で検討しましょう。

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【フィリピン人の家事代行「ピナイ家事代行サービス」】

タスカジ｜スポット・募集機能

費用を抑えて探したい人に｜当日は引き受けてくれる人を募集

比較項目	内容
頼める家事	掃除・料理など。対応できる作業は依頼相手による
当日の受付	通常予約は72時間前まで。当日は募集機能で対応できる人を探す
対応地域	公式サイトで、自宅に来られる人がいるか確認
人数・最低利用時間	1人・原則3時間
時間単価（税込）	通常スポットは1,800円〜。募集時の金額は設定内容を確認
交通費	依頼相手により異なる
1回の料金例（税込）	通常スポットの参考額は3時間5,400円〜＋交通費
予約確定までの流れ	希望条件を出して募集し、応募者の中から依頼相手を選んで依頼を送信

【タスカジ】業界最安値水準で安心安全の家事代行

タスカジは、料金や日時の希望を出して、当日来られる人を探したい場合に候補になります。 通常のスポット料金は1時間1,800円から、3時間5,400円からに交通費が加わります。ただし、当日の依頼では、募集時の金額と応募した人の条件を確認する必要があります。

タスカジの通常予約は72時間前まで。当日頼みたいときは、利用者が希望条件を出し、家事を引き受けてくれる人を募る機能を使います。

1. 希望する日時・作業・金額を入力して募集する。
2. 応募が届いたら、その人が対応できる作業と料金・交通費を確認する。
3. 条件が合う人を選び、依頼を送信する。

料理を頼みたいなら料理に対応する人、掃除を頼みたいなら希望する掃除を引き受けられる人を選びます。サービス全体の料金だけでなく、実際に頼む相手の条件まで見て決められるのが特徴です。

一方で、引き受けてくれる人が見つからなければ、当日は利用できません。 費用を抑える余地はありますが、来客や夕食までの時間が迫っている場合は、応募を待てる時間も考えて選びましょう。

こんな人に向いている

・料理や掃除の得意分野を見て、依頼相手を選びたい人
応募者のプロフィールと対応できる作業を確認して決められます。
・予算や時間を提示し、条件に合う人を探したい人
 募集では日時・作業・金額を指定できます。
・候補者とのやり取りに時間を取れる人
作業内容や条件を自分で確認しながら依頼を進める使い方に向いています。

こんな人は注意

・今日来てもらえるか、すぐに確定させたい人
募集を出しても応募があるとは限らず、引き受けてくれる人が見つからなければ利用できません。
・1時間だけ頼みたい人
原則3時間のサービスなので、短時間の依頼で料金も安くなるとは考えず、条件を確認してください。

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タスカジの募集方法・対応する人を確認する

※掲載条件・料金は2026年10月12日確認。各社の当日の空きや、個別の作業量を保証するものではありません。

人数・利用時間をそろえて確認したい１回の料金

プラン	人数・最低利用時間	税込の時間単価	交通費／回	1回の料金例	追加費用の主な確認点	詳しく見る
CaSy・掃除スポット	1人・2時間	3,490円	880円	7,860円	指名は1時間440円	公式サイト
ベアーズ・エクスプレス	1人・3時間	5,940円	990円	18,810円	延長30分2,970円。所定条件でバス代440円	公式サイト
サニーメイド・特急	2人・1時間	1人あたり9,500円	2人分1,980円	20,980円	18時以降の適用額・延長料金は申込時に確認	公式サイト
ピナイ・通常スポット	1人・3時間	5,170円	1,100円	16,610円	利用時間を増やす場合は見積もりを確認	公式サイト
タスカジ・スポット料金の参考	1人・3時間	1,800円〜	依頼相手により異なる	5,400円〜＋交通費	当日の募集では、設定する金額と交通費を確認	公式サイト

※料金は税込。割引・指名・延長などを利用しない場合の例です。タスカジ以外は、記載の交通費を含みます。
※サニーメイドは通常時間帯の例です。ベアーズは年末年始などに料金が変わる場合があります。

料金とあわせて考えたいのが、自宅で対応できる時間と、任せたい家事の範囲です。

2人で1時間の訪問と、1人で3時間の訪問では、予定への組み込み方が変わります。ここからは、その違いを踏まえて各プランを見ていきましょう。

当日の料理代行を依頼したいなら｜ベアーズ」と「タスカジ」が候補

今日のご飯を作ってほしいなら、ベアーズのエクスプレスか、タスカジの募集形式で料理を頼めるか確認しましょう。

窓口に手配を相談したい人にはベアーズ、希望条件を出して料理に対応できる人を自分で選びたい人にはタスカジが候補になります。

サービス・依頼方法	当日の料理を頼むには	確認しておきたいこと
ベアーズ	当日14時までに、料理や買い物を含む希望内容を相談する	スタッフを手配できるかに加え、食事の時間までに調理を終えられるか
【タスカジ】	希望日時・料金・料理の内容を提示し、応募した人から依頼相手を選ぶ	料理に対応できる人の応募があるか、希望する作業を引き受けてもらえるか

※2026年10月14日に公式情報を確認。当日の利用は、対応地域やスタッフの空き状況、応募状況によって決まります。

掃除を当日に頼めるサービスでも、料理の場合は別の受付期限が設けられていることがあります。たとえば、CaSyの料理代行スポットは実施3日前までの受付です。当日に料理の代行を頼むときは、必ず条件を確認して申し込みましょう。

当日に料理代行を頼んで夕食に間に合わせたい場合は、「何時に来てほしいか」に加えて、「何時までに料理を用意してほしいか」を伝えることが大切です。 申し込む前に、次の内容を整理しておきましょう。

買い物や片付けも頼む場合は、その時間を含めて作れる量を確認してください。今夜の食事が最優先なら、夕食を間に合わせる献立と作業範囲を相談して目的に合わせた使い方をしてください。

今日中でなくてもよく、数日分の食事をまとめて用意してほしい場合は、料理の作り置きに対応する家事代行サービスの比較も参考にできます。

当日依頼に使えないプランも、後日の候補に

今日必要な家事と後日に回せる家事を分ければ、当日対応のプランだけに候補を絞らずに済みます。 

たとえば、今夜の夕食は何とかしたいけれど、浴室の掃除は週末でもよい日。夕食は前の節の当日候補から探し、掃除は別の日程で頼む方法があります。

CaSyの料理スポット・ピナイのアウトレットは、日程に余裕があるときに

プラン	受付・利用日の条件	向いている頼み方
CaSy（カジー） の料理代行スポット	実施3日前までに依頼	数日先に食事を用意してほしい日が決まっている
【ピナイ家事代行サービス】 のプライムアウトレット	最短翌日。販売中の空き枠から予約	掃除は翌日以降でもよく、空いている日時に合わせられる

ピナイのアウトレットは、予約後のお客様都合による変更・キャンセルができません。後日に回す掃除を頼む場合も、在宅できる日程を決めてから空き枠を選びましょう。

申し込み前にそろえる情報と、予約確定時の確認の仕方

依頼する日とプランが決まったら、住所・希望時刻・優先したい作業をまとめ、必要な時間と総額を確認して申し込みましょう。

※以下のサービス条件は、各リンク先の対象プランについて2026年10月15日に公式情報を確認しています。

住所・希望時刻・優先したい作業をまとめて伝える

開始希望に加えて、「何時までに、どこを終えてほしいか」を伝えると、予定に合う作業内容を相談できます。

たとえば夕方に来客があるなら、家全体を頼む前に「洗面所とリビングの床を優先したい」と伝えることができます。優先したい作業をわかりやすくスタッフに伝えると、限られた時間で頼む範囲を決めやすくなります。

支払総額・在宅条件・キャンセルを確かめて予約する

予約を確定する前に、予算内に収まるか、自宅で対応できる時間に合うかを確かめましょう。 

料金は時間単価だけでなく、交通費を含む総額で確認します。夜間料金や延長料金がかかるか、支払方法・支払時期も、選んだプランの案内で確認してください。

外出の予定がある日は、特に在宅条件が判断の分かれ目になります。

プラン	在宅が必要なタイミング
ピナイ・通常スポットプラン	不在での利用は不可
ベアーズ・エクスプレス	開始・終了時に在宅が必要。鍵を預けての留守利用は不可
サニーメイド・特急プラン	在宅での利用が必要

ピナイのスポットやサニーメイドの特急は、作業中も家にいられる日程で申し込みましょう。ベアーズで途中の外出を希望する場合も、開始・終了時の在宅条件だけで判断せず、申し込み時に可否を確認してください。

日程がまだ動きそうなら、申し込みを確定させる前にキャンセル条件を聞いてください。 サニーメイドの特急プランは、電話での申し込みで契約が成立し、その後のキャンセルにはサービス利用料金の100％がかかります。電話では先に条件を確認し、依頼日時と作業内容に納得してから申し込みを伝えましょう。

当日の家事代行でよくある疑問

当日に家事代行を依頼するなら、早めに公式ページから申し込もう

頼みたい家事・地域・時刻に合う候補が決まったら、下の公式ページから申し込みを進めましょう。

希望日時で手配が難しい場合に相談できる候補日も用意しておくと、次に頼める日時まで一緒に確認できます。

提示された1回分の総額と訪問日時が自分の予定に合うかを確かめ、依頼内容を確定してください。

＼ 今日頼める家事代行サービス ／